传感器控制器人机接口执行器通信设备感知决策执行86课件讲解.pptxVIP

传感器

控制器人机接口执行器

通信设备感知-决策-执行

执行器将控制信号（电信号、数字指令）转换为物理动作的装置

开关型执行器基础的执行器类型，用于打开或关闭电路，控制其他设备的电源手动开关继电器接触器

调节型执行器精确控制输出的大小、速度或位置电机：把无形的电能转变为看得见的运动直流有刷电机步进电机伺服电机

调节型执行器驱动器：用于提供电机所需的能量并控制电机的运行功能：功率放大、信号转换、过流、过压保护

调节型执行器电磁阀：在自动控制系统中常用来控制气体或液体的流动

恒温系统当温度高于或低于用户设定值时，温控器将会启动或关闭暖气系统以维持舒适的室内温度

自动灌溉系统当水分低于设定的阈值时，电磁阀打开，自动为作物浇水土壤湿度传感器

工业分拣机器人工控机或高端PLC计算抓取位置和放置位置，机器人手臂精准抓取和释放视觉传感器

选择执行器在精度、可靠性、成本和功耗之间进行权衡、寻找最优解明确需求确定运动类型匹配控制接口

执行器未来发展