CN119924988A 用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人系统和方法 （奥瑞斯健康公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119924988A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510008330.3

(22)申请日2019.09.27

(30)优先权数据

62/7387062018.09.28US

(62)分案原申请数据

201980063756.12019.09.27

(71)申请人奥瑞斯健康公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人R·莱帕门蒂E·戴维森E·罗马

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001

专利代理师蔡宗鑫

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B10/04(2006.01)

A61B17/00(2006.01)

A61B34/32(2016.01)

A61B34/37(2016.01)

A61B90/00(2016.01)

G01L5/00(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

权利要求书2页说明书29页附图28页

(54)发明名称

用于伴随内窥镜和经皮医学规程的机器人

系统和方法

(57)摘要

CN11992498