（共81页PPT）第九课觅迹寻踪.pptx

蛇形绕桩

CONTENT/目录02探索新知03创智燃点04挑战自我05拓展回顾01课程导入06课后作业

PART1课程导入

010203新04获取转向角度的使用任务逻辑梳理流程图编写综合实践：钛迈罗在巡线的过程中绕桩

QUESTION1什么是视觉识别？

新通过摄像头（视觉）获取外界的实时图像。01随后利用单板电脑对获取到的图像进行筛选处理分析。0203最终将分析过后的图像传输给主控板，主控板则根据接收到的图像判断钛迈罗是否偏离了白色车道线。如果偏离了车道线就控制钛迈罗及时进行修正，保证钛迈罗能够一直在白色车道线内行驶，从而实现车道识别的目的。01视觉识别是什么？

QUEST