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工业机器人技能竞赛故障诊断测试卷

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.机器人出现动作不流畅，可能的原因是（）。

A.电压不足

B.传感器故障

C.控制器程序错误

D.传动系统磨损

2.机器人手臂在运动过程中突然停止，可能的原因是（）。

A.电流过大

B.电机过热

C.限位开关触发

D.控制信号中断

3.机器人焊接质量不稳定，可能的原因是（）。

A.焊枪角度不对

B.焊接电流不稳定

C.焊件表面不平整

D.以上都是

4.机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因是（）。

A.摄像头脏污

B.光源不足

C.图像处理算法错误

D.以上都是

5.机器人控制系统出现死机，可能的原因是（）。

A.软件冲