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AGV机器人仓储配套设施技术规范.docx

AGV机器人仓储配套设施技术规范

总则

编制依据与目的

1、依据国家及行业相关标准、通用技术原则、安全运营要求以及可持续发展的理念，制定本规范，以明确AGV机器人仓储配套设施的设计、制造、安装、调试、运行及维护等全寿命周期管理要求。

2、本规范适用于所有需要部署AGV机器人进行物料搬运、物流分拣或自动化仓储作业的各类项目，作为指导技术方案编制、工程验收及后续运维的重要依据，旨在构建高效、安全、可靠的自动化物流基础设施体系。

术语定义与基本概念

1、AGV机器人：指在工作场所内，由电源供能、具备自主导航与路径规划能力、能够自动完成物料搬运任务的多功能移动机器人，其配套设施涵盖移动平台、控制单元、通信系统及动力源等整体系统组件。

2、仓储配套设施：指为AGV机器人提供运行基础环境、支撑结构、能源补给、信息交互及安全保障的固定设施与移动设备，包括但不限于货架系统、托盘接口、充电/换电设施、紧急停止装置及数据集中管理平台的关键硬件部分。

3、自动化仓储作业区：指在该区域内部署AGV机器人并完成物料存储、检索、拣选及配送的全部空间区域，其配套设施需满足该作业区的物理尺寸、作业流量及作业密度要求。

4、互联互通：指AGV机器人及其配套设施之间、AGV机器人与仓储管理系统、与外部传输设备之间的数据交换与控制指令传输的标准化与无缝对接能力。