计算机控制系统(第3版)李元春PPT完整全套教学课件.pptx

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21.1计算机控制系统概述1.计算机控制系统的一般概念2.计算机控制系统的组成3.计算机控制系统的特点31.计算机控制系统的一般概念在连续控制系统框图1.1中,给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差,控制器对偏差进行控制运算,产生控制信号驱动执行机构。系统内信号通常是模拟信号。将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现,就组成了一个典型的计算机控制系统(见图1.2)。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混合系统。因此,在系统内部,需要进行模拟信号和数字信号之间的相互

1第一章绪论1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的类型1.3计算机控制理论1.4计算机控制系统应用实例1.5计算机控制系统的发展

21.1计算机控制系统概述1.计算机控制系统的一般概念2.计算机控制系统的组成3.计算机控制系统的特点

31.计算机控制系统的一般概念在连续控制系统框图1.1中,给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差,控制器对偏差进行控制运算,产生控制信号驱动执行机构。系统内信号通常是模拟信号。将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现,就组成了一个典型的计算机控制系统(见图1

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