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计及电极消耗特性的钛渣冶炼炉电阻自适应在线估计与电流功率协调优化控制设计

摘要

钛渣冶炼过程具有高温、强耦合、非线性等特点，其核心指标钛渣质量与冶炼效率高度依赖于炉内电阻的稳定性。然而，冶炼过程中石墨电极的持续消耗会导致电弧长度与炉渣电阻发生非线性动态变化，传统控制方法难以实时追踪这一变化，常导致电流波动剧烈、功率输入不稳定等问题。针对上述痛点，本课题旨在设计一套计及电极消耗特性的电阻自适应在线估计与电流功率协调优化控制系统。

论文首先分析了钛渣冶炼工艺机理，建立了电极消耗速率与炉渣电阻的非线性耦合模型，揭示了电极插入深度对炉内阻抗的影响规律。在此基础上，设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应电阻在线观测器，实现了对时变电阻的实时精确重构。进而，提出了一种电流输入抗扰动协调功率控制策略，通过引入前馈补偿与反馈校正机制，有效抑制了电极调节带来的扰动。论文涵盖了从需求分析、总体架构设计、详细算法推导到系统仿真实现的完整工程流程。仿真测试结果表明，该系统在电极消耗工况下电阻估计误差小于3%，功率跟踪响应时间缩短约20%，显著提升了冶炼过程的稳定性与控制精度，为钛渣冶炼的智能化升级提供了理论依据与技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

钛渣作为生产钛白粉和海绵钛的重要原料，其冶炼工艺主要采用埋弧电炉熔融还原法。在钛渣冶炼过程中，熔池内的电阻特性直接决定了电弧的燃