无人机实景三维技术六激光雷达技术16课件讲解.pptx

无人机实景三维技术授课老师：喻静项目六：激光雷达技术任务1：LIDAR原理与优势

CONTENTS目录激光雷达简介01激光雷达测距原理02激光雷达的组成03激光雷达的优势与缺点04

PART-01激光雷达简介

激光激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明”。英文名LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation，意思是“通过受激辐射光扩大”，激光雷达是激光应用中的一种。雷达是英文Radar的音译，源于RadioDetectionAndRanging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。激光雷达英文叫LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是现代激光技术与光电探测技术相结合的产物。以激光器为发射光源，发射高频率激光脉冲到被测物表面；以光电探测器为接收器件，接收被测物表面返回的回波信息。

激光雷达技术是近几十年以来在摄影测量与遥感领域中具有革命性的成就之一，是继GPS（GlobalPositioningSystem，即：全球定位系统）发明以来在摄影测量与遥感领域的又一里程碑。LiDAR通过记录从目标物返回的激光脉冲信号来实现快速、高效地获取目标物的精确的三维空间信息。激光雷达能够穿透薄的云雾，获取目标信息，其激光脚点