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- 2026-07-10 发布于北京
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2015IEEE国际机器人与自动化会议A）华州会议中心西雅图，华
盛顿，至30日
双足机器人的矢状面推恢复学习
MarcellMissura和SvenBehnke
A
双足行走是一种复杂且动态的全身运动，具有平衡
约束。由于行走固有的不稳定倒立摆动力学特性，设计
一个鲁棒的行走控制器尤其具有性。虽然可以通过
闭环机器人进行控制器的学习，但失去平衡的破坏性和
˙
大量重复的不切实际使得大多数现有的学习方法不适合θ,θ
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