原创力文档齐次坐标技术和二维组合变换
齐次坐标技术
1.为什么要要引入齐次坐标技术？
平移、比例和旋转变换处理形式不统一，不利于变换的合成
平移变换：
比例变换：
旋转变换：
齐次坐标技术
2.什么是齐次坐标技术？
齐次坐标（homogeneouscoordinates）技术的基本思想：
把一个n维空间中的几何问题转换到n+1维空间中解决。
3.齐次坐标表示
哑元或标量因子
齐次坐标技术
4.规格化的齐次坐标表示
齐次坐标表示不是唯一的
齐次坐标技术
6.基本几何变换的齐次坐标表示
平移变换：
齐次坐标技术
6.基本几何变换的齐次坐标表示
平移变换：
比例变换：
旋转变换
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