机器人机构学_刘宇PPT完整全套教学课件.pptx

绪论工业和信息化部“十四五”规划教材机器人机构学第一章

01现代机械系统

传统的机械系统相对简单，只包含三部分，即原动机(电机、液压泵、气泵等)、传动机和工作机，如图1-1(a)所示。现代机械系统组成

普通车床、磨米机、搅拌机和电葫芦等均为传统机械系统。它们一般只能完成确定的工作，任务需求的任何改变对其而言都是极其困难的。进入20世纪80年代，微电子技术得到快速发展，计算机功能越来越强，开始向传统机械系统渗透、融合，机电一体化技术逐步成熟，形成了具有革命性变化的现代机械系统，也称为机器人。现代机械系统

以机电一体化技术为核心的现代机械系统的组成如图?1-1(b)所示。现代机械系统

数控机床就是