原创力文档式（2.46）的通解为由于，有记时变系统状态转移矩阵为，其定义式为（2.51）由定理2.2知，与的选取无关。对于简单的，可得出解析解，它们是初始条件的函数式，任取组不相关初始条件，可获得个线性无关解向量，从而构成和的解析解。 状态转移矩阵具有下述重要性质：（1）（2）（3）（4） 有了状态转移矩
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