离线编程工业机器人现场编程10课件讲解.pptxVIP

工业机器人现场编程离线编程掌握机器人离线编程的原理与流程所属模块：模块4优化提升课程资源库·能力图谱建设

学习目标离线编程?理解离线编程的概念与优势?掌握离线编程的基本流程?了解仿真与校准?认识其应用场景工业机器人现场编程｜模块4优化提升2/11

什么是离线编程离线编程?在电脑软件中建立模型并编程?不占用机器人现场时间?生成程序下载到机器人?与示教编程互补工业机器人现场编程｜模块4优化提升3/11

离线编程优势离线编程?不停产、不占机，提高利用率?可仿真验证、防碰撞?适合复杂轨迹与大批量?提高编程效率与质量工业机器人现场编程｜模块4优化提升4/11

常用软件离线编程?厂商软件(如RobotStudio等)?通用离线编程/仿真软件?含模型库与运动学?支持仿真与后置处理工业机器人现场编程｜模块4优化提升5/11

离线编程流程离线编程?建立工作站三维模型?导入工件与轨迹?生成运动路径与程序?仿真验证→后置→下载工业机器人现场编程｜模块4优化提升6/11

仿真验证离线编程?检查可达性与奇异点?碰撞检测?节拍分析?优化路径与姿态工业机器人现场编程｜模块4优化提升7/11

校准(标定)离线编程?虚拟模型与实际存在偏差?现场标定工件/工具坐标系?修正程序点位?保证离线程序现场精度工业机器人现场编程