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海洋技术综述：水下观测机器人与海洋牧场应用

摘要

随着人类对海洋资源开发和海洋环境认知的不断深入，海洋技术，尤其是水下观测机器人技术和海洋牧场概念，已成为推动蓝色经济发展的关键驱动力。本综述旨在梳理水下观测机器人（包括遥控水下机器人ROV、自主水下机器人AUV及水下机器人观测阵列ARV）的核心技术、应用进展，并探讨其在现代海洋牧场建设与智慧化管理中的多样化应用模式。文章分析了水下观测机器人提升海洋牧场环境监测、生物资源评估、养殖过程管理及灾害预警能力的潜力，并指出了技术研发、系统集成、成本降低及标准化应用接口等亟待解决的问题，展望了技术融合与智能化应用的未来发展趋势。

引言

海洋覆盖了地球表面的大部分区域，蕴藏着丰富的生物资源、矿物资源和能源，同时对全球气候和生态平衡起着至关重要的作用。然而传统海洋观测手段在水下环境感知方面存在探测深度有限、实时性较差、长时间连续观测能力不足等问题。水下观测机器人的出现和发展，有效克服了这些限制，为深海资源勘探、环境监测、生物研究和灾害预警等领域带来了革命性的变化。

与此同时，为了实现海洋渔业的可持续发展，缓解近海渔业资源衰退的压力，“海洋牧场”概念应运而生。它是一种人为修复和养护海洋生态系统的区域性工程，通过增殖放流、底播养殖和生境改造等手段，使渔业生物能够在一定的海域中栖息、繁殖和生长。智慧海洋牧场的建设和运营高度依赖于对海域环境参数、生物活动