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（共18页PPT）智能小车系统设计第06章基础实验舵机控制实验.pptx

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    第6章实验4——舵机控制实验2022Steeringgearcontrolexperiment

    实验内容Experimentcontent“通过学习智能小车核心板上的舵机接口电路原理图、STM32微控制器高级定时器功能、寄存器和STM32固件库函数，编写舵机驱动，并利用DbgCar调试组件测试舵机驱动程序。One

    ExperimentalprincipleTwo实验原理“

    舵机简介功能：位于智能小车正前方，搭载有超声测距模块，如右图所示。通过特定占空比的PWM信号可以使舵机朝向不同的转动以获得小车与各个方向确积物的距离。规格：厂商所提供的

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