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面向极寒环境的新能源自动驾驶汽车电池热管理与动力协调控制设计

摘要

随着自动驾驶技术与低空经济产业的蓬勃发展，新能源车辆在极端气候环境下的适应性问题日益凸显。极寒环境不仅会导致动力电池容量衰减、充放电性能恶化，还会引发轮胎-路面附着系数降低，严重影响车辆的续航里程与行驶安全性。本课题针对上述痛点，设计了一套面向极寒环境的新能源自动驾驶汽车电池热管理与动力协调控制系统。论文首先基于电化学理论与传热学机理，建立了极寒条件下的电池热-电耦合模型，精确刻画低温对电池内阻与容量的影响规律。其次，设计了自适应电池预热策略，通过引入模型预测控制算法，实现电池温度的快速、均匀提升。同时，提出了基于路面附着识别的驱动力分配协调控制算法，确保车辆在低附着路面下的稳定性。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑展开。第一章绪论阐述研究背景与意义；第二章介绍相关技术基础；第三章进行系统需求分析；第四章构建系统总体架构；第五章详细阐述核心算法设计；第六章展示系统实现过程；第七章进行仿真测试与结果分析；第八章总结全文并展望未来。本设计的核心创新在于构建了电池热管理与动力控制的协同机制，通过热-电-力多域耦合，有效解决了极寒环境下“续航短、打滑多”的难题，为自动驾驶汽车的全天候运行提供了技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，全球能源转型加速，新能源汽车已成