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自动驾辅助驾驶技术规范手册

第一章自动驾驶系统概述

1.1自动驾驶系统基本概念

1.2自动驾驶技术发展趋势

1.3自动驾驶法规与标准

1.4自动驾驶系统功能模块

1.5自动驾驶系统安全功能

第二章自动驾驶感知技术

2.1雷达感知技术

2.2激光雷达感知技术

2.3摄像头感知技术

2.4毫米波雷达感知技术

2.5融合感知技术

第三章自动驾驶决策与规划

3.1环境感知与建模

3.2决策算法与策略

3.3路径规划与轨迹生成

3.4动态障碍物检测与避障

3.5车辆协同控制

第四章自动驾驶控制技术

4.1电控系统与执行机构

4.2制动控制技术

4.3转向控制技术

4.4加速控制技术

4.5车辆动力学与稳定性控制

第五章自动驾驶测试与验证

5.1自动驾驶测试场建设

5.2道路测试与验证

5.3仿真测试与评估

5.4自动驾驶安全测试

5.5自动驾驶系统功能测试

第六章自动驾驶系统伦理与法规

6.1自动驾驶伦理问题

6.2自动驾驶法规框架

6.3自动驾驶责任归属

6.4自动驾驶数据保护

6.5自动驾驶隐私保护

第七章自动驾驶产业体系

7.1产业链上下游关系

7.2自动驾驶产业政策

7.3自动驾驶商业模式

7.4自动驾驶市场前景

7.5自动驾驶技术国际合作

第八章自动驾驶技术展望

8.1自动驾驶技术挑战

8.2