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公路旅客运输定线路安全驾驶辅助系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

公路旅客运输作为现代交通运输体系的关键构成部分，在国民经济发展和社会生活中占据着举足轻重的地位。它凭借其灵活性高、覆盖面广、能实现门到门服务等显著优势，为城乡居民提供了安全、便捷、舒适的出行服务，满足了旅客多样化的出行需求，是实现“门到门”运输的关键环节，在促进经济发展、推动地区间交流与合作等方面发挥着不可替代的作用。

然而，公路旅客运输的安全问题却一直是行业发展的痛点，备受社会各界关注。由于公路路况复杂多变，诸如弯道、陡坡、桥隧路段，以及道路线形的突然变化等特殊路况屡见不鲜；驾驶员疲劳驾驶、酒后驾驶