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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119668235A
(43)申请公布日2025.03.21
(21)申请号202411799329.9
(22)申请日2024.12.09
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学
府路52号
(72)发明人马战国贾文豪田龙崔京
郑迪昊崔梓旸
(74)专利代理机构北京翔石知识产权代理事务
所(普通合伙)11816
专利代理师许丽花
(51)Int.Cl.
G05B23/02(2006.01)
权利要求书3页说明书12页附图3页
(54)发明名称
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