智能驾驶行业之一：Robotaxi规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构.docxVIP

智驾芯片：芯片是高阶智驾产业链中的重要一环。自动驾驶SoC通常集成到一个摄像头模块或一个自动驾驶域控制器中，作为智驾的“中枢大脑”。自动驾驶功能一般涉及感知、决策及执行三个方面，自动驾驶SoC用于决策层，负责将来自感知层传感器的数据处理及融合，并代替人类驾驶员作出驾驶决策。从智驾芯片产业趋势变化看，2026年呈现两大核心方向，一方面软硬一体方案开始显现综合优势，是2026年智驾芯片最重要的产业变化（而非单纯算力升级），另一方面舱驾融合技术演进路线明确，开始量产兑现。从市场格局来看，

智驾芯片核心有四类参与者：1）以英伟达为代表的高端芯片平台继续占据高端与L4生态，并