2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0521）.docxVIP

机器人操作工程师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在工业机器人编程中，笛卡尔坐标系下的直线插补指令通常用于实现机器人沿直线轨迹运动，其主要目的是为了减少运动过程中的（）。

A.加速度B.速度波动C.机械磨损D.碰撞风险

答案：B解析：笛卡尔直线插补（CIP）的核心数学原理是在插补周期内计算各关节角，使机器人在空间中走直线，从而保证末端执行器相对于基座的运动轨迹是精确的直线，而不是关节运动的合成线。这能有效消除传统关节插补可能产生的速度波动和抖动，提高加工精度和平稳性。

机器人发生碰撞时，通常会导致急停或抱闸动作，此时伺服驱动器通常会显示（）错误代码。

A.O