工业机器人现场编程课程教学大纲课程标准.docxVIP

一、课程基本信息

项目

内容

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课程名称

工业机器人现场编程

课程代码

（此处根据实际情况填写）

适用专业

智能制造工程、机电一体化技术、工业机器人技术等相关专业

课程性质

专业核心课/专业课

先修课程

机械基础、电气控制与PLC、传感器与检测技术

总学时/学分

（例如：90学时/5学分，具体根据培养方案确定）

授课对象

高职/本科相关专业学生

二、课程性质与定位

本课程是智能制造及相关专业的核心课程，旨在培养学生掌握工业机器人现场编程的基本理论、方法和操作技能。通过理论与实践相结合的教学方式，使学生能够独立完成工业机器人的基本操作、程序创建、参数设置、简单故障诊断与排除，并能根据实际生产任务要求，进行典型工作站的编程与调试。本课程承上启下，既是对前期机械、电气、控制等知识的综合应用，也是后续进行复杂机器人系统集成、运维及智能制造单元规划的重要基础。

三、课程目标

（一）知识目标

1.理解工业机器人的基本构成、工作原理及主要技术参数。

2.掌握工业机器人常用坐标系（关节、直角、工具、用户坐标系）的概念及应用场景。

3.熟悉工业机器人示教编程的基本流程和规范。

4.掌握工业机器人常用编程指令（运动指令、逻辑控制指令、I/O控制指令等）的格式与功能