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柔性传感电子皮肤的材料设计与应用

一、引言

随着物联网、人工智能以及人机交互技术的飞速发展，传统的刚性电子器件已难以满足现代智能穿戴设备和仿生机器人的需求。在这一背景下，柔性传感电子皮肤作为一种能够模仿生物皮肤感知外界刺激（如触觉、压力、温度、湿度等）的新型技术，成为了材料科学与电子工程领域的研究热点。电子皮肤不仅具备柔性、可拉伸等物理特性，能够贴合在弯曲、变形的物体表面，还集成了高灵敏度的传感功能，旨在赋予机器人和可穿戴设备“触觉”能力，使其能像人类一样感知环境变化，从而实现更安全、更自然的交互。

电子皮肤的核心在于其材料体系的设计。与传统刚性传感器相比，柔性传感电子皮肤面临着材料力学性能与