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- 2026-07-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119690071A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202411821715.3
(22)申请日2024.12.11
(71)申请人渤海大学
地址121013辽宁省锦州市松山新区科技
路19号
(72)发明人曹亮李庚奇潘英男张林闯
刘广亮
(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限
公司37221
专利代理师于凤洋
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D1/692(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
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