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雾天高速公路能见度智能感知与车速引导控制系统

摘要

雾天低能见度是高速公路交通事故的主要诱因之一，传统固定限速与人工引导方式难以及时、准确地匹配瞬息万变的雾情，导致车辆“看不清、刹不住、连环撞”的痛点长期存在。本设计利用路侧摄像头与能见度仪，构建一套能见度实时感知与可变情报板车速引导系统，实现从“被动警示”到“主动调控”的转变。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析雾天行车安全的核心需求，提炼系统功能与非功能指标；接着进行总体架构设计，将系统划分为感知采集、数据处理、车速决策与发布控制四个模块；然后深入设计了基于图像与传感器融合的能见度估计算法、安全车速计算模型及可变情报板协议转换等核心模块；最后完成系统实现与功能、性能测试。

设计的主要创新点在于：提出一种轻量级图像-传感器融合能见度估计方法，解决了单一传感器在浓雾下失效的问题；构建了基于能见度、滑动摩擦系数与交通流量的动态车速引导模型，使限速值更贴合实际路况。测试结果表明，系统能见度感知误差小于8%，车速引导值发布延迟低于1秒，满足高速公路雾天安全管控需求。

关键词：交通气象；能见度感知；车速引导；可变情报板；高速公路

第一章绪论

1.1研究背景

高速公路因通行效率高、运输成本低，已成为现代综合交通运输体系的核心动脉。然而，雾、霾等低能见度天气对高速公路行车安全构成