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基于GPS-GPRS模块的低功耗目标跟踪定位系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，定位系统在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。从最初简单的导航工具到如今广泛应用于各个领域的高精度定位技术，定位系统的发展历程见证了人类科技的巨大进步。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）自20世纪70年代由美国开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，实现了在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位。此后，俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）、欧盟的伽利略系统（Galileo）以及中国的北