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自控考研试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.控制系统的基本组成包括：

A.控制器、被控对象、测量元件

B.控制器、被控对象、执行元件

C.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

D.控制器、被控对象、测量元件、执行元件、比较元件

2.控制系统的传递函数是指：

A.系统输出与输入的比值

B.系统输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换的比值

C.系统状态变量与输入的比值

D.系统输出与状态变量的比值

3.二阶系统的特征方程为s2+2ζω?s+ω?2=0，当0ζ1时，系统处于：

A.无阻尼状态

B.欠阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.过阻尼状态

4.根轨迹是指：

A.闭环极点随系统参数变化的轨迹

B.闭环零点随系统参数变化的轨迹

C.开环极点随系统参数变化的轨迹

D.开环零点随系统参数变化的轨迹

5.控制系统的稳定性是指：

A.系统输出有界

B.系统输出趋于零

C.系统输出有界且初始条件为零时趋于零

D.系统输出有界且对有界输入产生有界输出

6.奈奎斯特判据用于判断：

A.系统的稳定性

B.系统的快速性

C.系统的准确性

D.系统的鲁棒性

7.PID控制器中的P代表：

A.