《控制工程》习题与答案合集.docx

2012《控制工程》复习

一、

1、开环控制与闭环控制，正反馈与负反馈的概念，偏差的概念。

2、自动控制系统的组成。校正装置、执行装置、检测装置、比较装置的概念。

3、控制系统中，被控对象，被控量的概念。输入信号、输出信号、反馈信号、扰动信号的概念。

4、线性系统的齐次性与叠加性。

二、

1、的动态微分方程，并递函数。

2、知道典型环节的传递函数。(比例、理想微分、一阶微分、二阶微分、积分、惯性、振荡)

2、非线性系统的线性化。

3、掌握的运算法则，环节并联，环节串联，反馈结构的传递函数。

4、了解常用传递函数的定义（给定作用下5种、扰动作用下两种）。会简化系统，求开环传递函数、闭环传递函数。