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基于DM642的车道偏离预警系统设计与实现：技术、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的不断攀升以及公路交通网络的持续扩张，道路交通安全问题愈发凸显。据相关统计数据表明，全球每年因交通事故导致的伤亡人数众多，造成了沉重的社会负担和经济损失。而在诸多交通事故成因中，车道偏离占据了相当高的比例。驾驶员疲劳驾驶、注意力分散、酒驾等因素，都极易致使车辆偏离正常行驶车道，进而引发碰撞、侧翻等严重事故。

车道偏离预警系统（LaneDepartureWarningSystem，LDWS）作为一种重要的汽车主动安全辅助系统，能够在车辆无意识偏离车道时及时发出警报，提醒驾驶员采