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基于GPRS无线通讯的水下滑翔机关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋占据了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，在全球气候调节、生态平衡维持以及经济发展等诸多方面都发挥着极为关键的作用。对海洋进行深入研究，有助于人类更好地理解地球系统的运行机制，预测气候变化，开发海洋资源，以及维护海洋生态平衡。水下滑翔机作为一种无人水下航行器，凭借其续航持久、隐蔽性好、可长时间在水下执行任务等显著优势，在海洋科学研究、水文气象监测、海洋资源勘探等众多领域得到了广泛应用。

传统的水下滑翔机通信方式主要为有线通讯，但这种方式存在通信距离有限、受海洋环境干扰大等明显弊端。例如，在深海