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海上风电场的运维机器人：在风机塔筒内外进行巡检、螺栓紧固与腐蚀防护作业

摘要

本报告聚焦海洋勘探与开发领域中海上风电场运维机器人的行业现状与发展前景，研究范围涵盖机器人系统在风机塔筒内外执行巡检、螺栓紧固与腐蚀防护三大核心作业的可行性、技术路径与市场潜力。

海上风电正加速向深远海布局，机组大型化与恶劣的海洋环境使传统人工运维面临成本飙升、安全风险高、作业窗口期短三重困境。运维机器人作为替代方案，正从实验验证迈向小批量商业化应用。

核心发现表明，截至2025年，全球海上风电运维机器人市场规模约4.8亿美元，年复合增长率达28.7%。其中，塔筒爬壁机器人占据62%份额，螺栓紧固末