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2025年大三（自动化）运动控制模拟测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本方式？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.混合控制

2.在直流电动机调速系统中，采用晶闸管整流器供电时，容易出现的问题是（）

A.调速范围小B.功率因数低C.调速精度差D.可靠性低

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速通常采用（）

A.恒磁通控制B.恒功率控制C.恒电流控制D.恒电压控制

4.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）

A.光栅尺B.光电编码器C.测速发电机D.旋转变压器

5.运动控制系统中，PI调节器的作用是（）

A.比例调节B.积分调节C.消除稳态误差D.快速响应

6.以下关于步进电动机的说法，错误的是（）

A.步进电动机是一种数字控制电动机

B.步进电动机的转速与脉冲频率成正比

C.步进电动机的步距角越小，精度越高

D.步进电动机可以直接用于高精度的位置控制

第II卷（非