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工业机器人基础试题（三）及详细答案

考试说明：满分100分，考试时间90分钟，题型包含选择题、判断题、简答题、综合分析题，无特殊答题要求，答案书写规范清晰即可。

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1、工业机器人的核心控制部件是（）

A、伺服电机B、控制器C、减速器D、示教器

2、机器人末端执行器用来抓取、吸附工件的部件，行业内统称为（）

A、夹具B、工装C、末端执行器D、传感器

3、以下不属于工业机器人五大基本组成部分的是（）

A、机械本体B、控制系统C、除尘系统D、驱动系统

4、机器人重复定位精度的单位是（）

A、mmB、cmC、mD、μm

5、六轴工业机器人中，负责手腕旋转运动的轴是（）

A、1、2、3轴B、4、5、6轴C、2、3、4轴D、3、4、5轴

6、机器人示教编程时，用来精准微调点位的模式是（）

A、增量模式B、连续模式C、自动模式D、远程模式

7、以下哪种运动方式可让机器人末端直线匀速移动，适用于焊接、打磨作业（）

A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对运动

8、工业机器人紧急停止按钮的颜色为（）

A、黄色B、红色C、绿色D、蓝色

9、机器人伺服电机的主要作用是（）

A、减速增扭B、输出动力、精准控制转角和转速C、传输