人形机器人与具身智能 末端执行器接口技术规范 第2部分：夹持执行器标准化发展研究报告.docxVIP

人形机器人与具身智能末端执行器接口技术规范第2部分：夹持执行器标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportforHumanoidRobotsandEmbodiedIntelligence-TechnicalSpecificationforEnd-EffectorInterfacePart2:GrippingActuator

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人与具身智能产业正迎来快速发展期。末端执行器作为机器人实现与环境交互的关键部件，其接口标准化对于提升系统兼容性、降低开发成本、促进产业链协同具有重要意义。本报告聚焦于《人形机器人与具身智能末端执行器接口技术规范第2部分：夹持执行器》（计划编号：2026-0580T-SJ）的标准化研究工作。该标准由工业和信息化部科技司归口管理，由人形机器人与具身智能标准化技术委员会组织起草，智元创新(上海)科技股份有限公司作为主要起草单位参与研制。本报告系统分析了夹持执行器接口的技术现状、标准化需求、技术规范框架及实施路径。研究结果表明，该标准的制定将有效解决当前人形机器人夹持执行器接口不统一、互换性差等突出问题，为行业提供统一的技术规范，预计将显著提升我国在人形机器人领域的技术竞争力和产业话语权。本报告可为相关企业、科研机构和标准化工作者提供参考