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工业机器人基础试题（二）及详细答案

适用范围：中职/高职机电、工业机器人专业基础考核

考试时长：90分钟

满分：100分

注意事项：

1.答题前，考生务必填写好自己的姓名、班级等信息。

2.请将答案写在对应答题区域，字迹工整、卷面整洁。

3.考试结束后，按时上交试卷，不得私自夹带。

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人最常用的自由度数为（）

A.3个B.4个C.6个D.8个

2.能够实现机器人末端姿态调整的主要关节是（）

A.腰部关节B.手腕关节C.大臂关节D.小臂关节

3.以下不属于工业机器人基本运动方式的是（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.变速运动

4.机器人控制系统中，用于存储程序和参数的核心部件是（）

A.伺服驱动器B.主控单元C.编码器D.传感器

5.用来检测机器人关节转角、反馈位置信号的元件是（）

A.压力传感器B.编码器C.温度传感器D.光电传感器

6.工业机器人手动操作模式中，单轴运动的主要作用是（）

A.快速移动工件B.精准校准关节位置C.连续轨迹运行D.自动编程

7.机器人TCP点指的是（）

A.机器人底座中心点B.末端工具中心点C.关节旋转中心D.控制柜中心点

8.以下哪