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智能工厂AGV磁导航传感器安装支架减震设计

摘要

自动导引车（AGV）作为智能工厂物流系统的核心装备，其循迹精度直接影响物料搬运效率与生产节拍。磁导航传感器是AGV路径感知的关键部件，但车间地面不平度、AGV行驶振动等因素会通过刚性安装支架传递至传感器，导致磁信号检测偏差，降低循迹精度。本课题针对这一问题，设计一种橡胶减震安装支架，通过弹性阻尼元件隔离地面振动干扰，提升磁导航传感器的工作稳定性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析AGV振动环境与磁导航传感器的工作特性，明确减震支架的设计指标；进而提出橡胶减震器的总体方案，完成材料选型与结构参数设计；在此基础上进行支架的详细机械设计与有限元仿真验证；最后制作样件并搭建实验平台，通过振动测试与循迹精度对比实验验证设计效果。

本设计的核心创新点在于：针对AGV磁导航传感器的特定安装约束与振动频谱特性，提出一种紧凑型剪切式橡胶减震结构，在有限安装空间内实现三向振动隔离，且无需额外阻尼器。实验结果表明，该减震支架可将传感器安装位置的振动加速度均方根值降低45%以上，AGV循迹偏差由±8mm缩小至±3mm以内，显著提升了导航精度。

关键词：智能工厂；AGV；磁导航传感器；减震支架；橡胶减震器；循迹精度

第一章绪论

1.1研究背景

智能工厂是工业4.0的核心载体，其典型特征是通