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机器人视觉系统的自标定新算法.pdfVIP

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  • 2026-07-14 发布于浙江
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机器人视觉系统的自标定新算法.pdf

    浙江大学学报工学版

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    机器人视觉系统的自标定新算法

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    浙江大学电气自动化研究所浙江杭州工业控制技术国家重点实验室浙江杭州

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    摘要基于平面模板摄像机自标定的新算法利用正六边形的特性给出了一种精确求解其外接圆圆

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