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多轴联动性能评估标准

多轴联动性能评估标准

一、（1）多轴联动精度量化体系的构建。在多轴联动性能评估标准制定中，精度量化是最基础也最核心的环节，需要从静态定位精度、动态轨迹精度和空间误差耦合三个维度建立分层指标体系。静态定位精度评估需覆盖各单轴的重复定位精度与绝对定位精度，采用激光干涉仪在恒温恒湿环境下采集数据，要求X/Y/Z直线轴重复定位精度控制在±0.002mm以内，A/B/C旋转轴重复定位精度优于±3角秒，同时需引入反向间隙补偿系数，将反向间隙导致的定位偏差限制在0.001mm以下。动态轨迹精度评估则需模拟实际加工场景，通过圆度测试、轮廓误差测试和跟随误差测试实现量化，其中圆度测试需在