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2026年自控原理试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量与输入量之比。

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出能够______并最终回到原平衡状态的性质。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为______振荡。

4.控制系统的传递函数通常用______表示，它描述了系统在复频域中的输入输出关系。

5.系统的传递函数分母多项式的根称为______，它们决定了系统的动态特性。

6.在控制系统中，反馈的作用是______系统的误差，提高系统的控制精度。

7.控制系统的频率响应特性可以通过______来描述，它反映了系统对不同频率输入的响应。

8.控制系统的根轨迹图是通过______来绘制的，它展示了系统参数变化时系统极点的变化轨迹。

9.在控制系统中，系统的带宽是指系统能够有效响应的______范围。

10.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时仍能保持稳定和性能的能力。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在零初始条件下，输出量与输入量之比。（√）

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出能够逐渐衰减并最终回到原平衡状态的性质。（√）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统表现为过阻尼振荡。（×）

4.控制系统的传递函数通常用H(s)表示，它描述了系统在