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人形机器人整机通用技术要求标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportonHumanoidRobots—GeneralTechnicalRequirementsofIntegratedMachine

摘要

随着人工智能、传感器技术、驱动控制等前沿领域的突破性进展，人形机器人作为机器人领域的重要分支，正从实验室研究向产业化应用加速迈进。然而，人形机器人整机设计、制造与测试环节缺乏统一的标准化规范，导致产品性能参差不齐、系统兼容性不足、安全风险难以管控等问题日益凸显。为应对这一行业痛点，人形机器人（上海）有限公司牵头，联合人形机器人与具身智能标准化技术委员会等多家企事业单位，依据工信厅科函〔2026〕249号文件要求，正式提出制定《人形机器人整机通用技术要求》行业标准（计划号：2026-0578T-SJ）。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术框架、核心指标及实施路径，深入分析了人形机器人整机在机械结构、电气系统、软件架构、安全防护、环境适应性及测试验证等方面的关键技术要求。研究表明，该标准的制定将有效填补我国在人形机器人整机领域标准化工作的空白，为产品研发、生产制造、质量检测及市场准入提供科学依据，预计将推动人形机器人产业形成统一的技术底座，促进产业链上下游协同发展。报告同时指出，该标准作为推荐性行业标准，其发布实施将为人