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2026年智能驾驶技术工程师技能等级考试模拟试题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在中国智能驾驶技术发展中，以下哪项技术标准尚未成为国家标准？

A.《智能驾驶辅助系统技术规范》（GB/T40429-2021）

B.《自动驾驶道路测试与示范应用技术规范》（GB/T40430-2021）

C.《车路协同智能交通系统技术要求》（GB/T51104-2023）

D.《自动驾驶功能定义与分类》（ISO21448:2021中文版）

2.基于视觉的LiDAR融合技术中，以下哪种算法在复杂光照条件下表现最稳定？

A.RANSAC

B.K-NearestNeighbors(KNN)

C.KalmanFilter

D.DeepNeuralNetwork-basedMatching

3.在中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，L4级自动驾驶车辆在高速公路测试时，最低要求配备的传感器种类至少包括：

A.LiDAR、毫米波雷达、摄像头

B.LiDAR、超声波传感器、摄像头

C.LiDAR、毫米波雷达、超声波传感器

D.LiDAR、毫米波雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）

4.以下哪种通信协议在车路协同（V2X）系统中用于低延迟高可靠的数据传输？

A.5GNR

B.CANb