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焊接机器人维修保养试题及答案.docx

焊接机器人维修保养试题及答案.docx

    焊接机器人维修保养试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20题，满分40分）

    1.按照主流品牌（ABB、发那科、库卡）焊接机器人的维护保养规范，每班作业结束后必须完成的保养项目是（）

    A.更换机器人本体关节减速器润滑油

    B.校准工具中心点（TCP）

    C.清理焊枪喷嘴及导电嘴的焊接飞溅

    D.检测伺服电机绝缘电阻

    2.为保证焊接成型质量，焊接机器人TCP点的精度允许偏差一般要求不超过（）

    A.0.2mm

    B.0.5mm

    C.1.0mm

    D.2.0mm

    3.焊接机器人本体关节减速器润滑油的首次更换时间要求为（）

    A.投入运行后1个月

    B.投入运行后6个月

    C.

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