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工业机器人PLC应用技术试题（含详细答案）

适用范围：工业机器人调试、机电一体化实训、PLC与机器人联动运维考核

考试时长：90分钟

满分：100分

说明：试题贴合现场实操应用，无偏题、怪题，重点考核PLC基础、机器人IO联动、程序编写、故障排查核心能力

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1、工业机器人与PLC通讯最常用的IO通讯方式是（）

A、串口通讯B、硬接线IO通讯C、以太网IP通讯D、蓝牙通讯

2、PLC中输入继电器的符号是（）

A、MB、QC、ID、S

3、工业机器人启动运行前，PLC必须给到的核心信号是（）

A、机器人复位信号B、机器人急停信号C、机器人清零信号D、机器人暂停信号

4、梯形图中，常开触点的指令是（）

A、LDB、LDIC、OUTD、AND

5、机器人自动运行模式下，PLC无法控制机器人动作，最不可能的原因是（）

A、IO信号未对接B、机器人处于手动模式C、PLC程序未运行D、电源电压偏高

6、PLC定时器TON的功能是（）

A、断电延时B、通电延时C、脉冲计时D、循环计时

7、工业机器人生产线中，PLC的核心作用是（）

A、单独完成焊接作业B、统筹联动机器人、传送带、夹具等设备C、仅监测设备温度D、控制机器人轨迹运动

8、下列不属于PLC软元件的是（）

A、辅助继电器MB、输出继电器QC、物理按钮SB