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工业机器人操作员职业综合考试题（含详细答案）

考试适用：工业机器人初级操作员、中职/高职期末考试、企业岗前考核

考试时长：90分钟满分：100分

适用机型：主流六轴工业机器人（库卡、ABB、发那科、埃斯顿通用知识点）

一、单项选择题（共20题，每题2分，总计40分）

答题说明：每题只有一个正确答案，请选择最符合现场实际作业的选项

工业日常作业中，六轴机器人第六轴的主要作用是（）

A、控制机器人大臂上下摆动

B、控制末端夹具旋转，调整工件姿态

C、控制小臂左右转动

D、控制机器人整体前后平移

机器人示教编程时，以下哪种运动模式适合精准定位工件点位（）

A、关节运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、自由运动

现场紧急情况下，按下急停按钮后，机器人的状态为（）

A、缓慢减速，10秒后停机

B、立即切断伺服动力，所有轴瞬间锁死停止

C、保持当前姿态，仅取消自动程序

D、自动回归原点位置

工业机器人坐标系中，用来单独控制末端执行器微调的坐标系是（）

A、世界坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、用户坐标系

机器人自动运行程序时，操作人员严禁（）

A、远距离观察设备运行

B、翻越安全围栏进入作业区域

C、监控程序运行参数

D、准备待加工原材料

机器人重复定位精度的单位一般是（）

A、cm

B