MPU-6000与MPU-6050寄存器映射及描述.pdfVIP

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MPU‑6000和MPU‑6050寄存器映射和描述

第4.0版

目录

1修订..2目的和

范围...3寄存器映射.6

4寄存器描述..9

4.1寄存器13至16–自检寄存器94.2寄存器25–采样率分频器...

.114.3寄存器26–配置134.4寄存器27–陀螺仪配置144.5寄

存器28–加速度计配置154.6寄存器31–运动检测阈值164.7寄

存器35–FIFO启用164.8寄存器36–I2C主控控制17

4.9寄存器37至39–I2C从设备0控制204.10寄存器40至42–I

2C从设备1控制234.11寄存器43至45–I2C从设备2控制

..234.12寄存器46至48–I2C从设备3控制.234.13寄存器49至53–

I2C从设备4控制244.14寄存器54–I2C主控状态264.15

寄存器55–中断引脚/旁路启用配置274.16寄存器56–中断使能..

284.17寄存器58–中断状态...294.18寄存器59至64–加速度计测量.

..304.19寄存器65和66–温度测量314.20寄存器67至72–陀

螺仪测量...324.21寄存

4.30寄存器107–电源管理1..414.31寄存器108–电源管