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基于夜视图像的单目深度线索挖掘与深度估计技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今智能化快速发展的时代，无人驾驶、智能机器人、虚拟现实等领域取得了显著进展，这些技术的广泛应用对环境理解提出了更高的要求。准确获取物体的深度信息成为实现环境感知与决策的关键基础，其关乎到各类智能系统能否在复杂多变的环境中稳定、可靠地运行。例如，在无人驾驶系统里，车辆需要实时精确地知晓周围物体的距离，以此来规划安全且高效的行驶路径，避免碰撞事故的发生；智能机器人在执行任务时，也依赖深度信息来准确识别和操作目标物体，实现诸如抓取、搬运等复杂动作。

对于单台摄像头而言，传统的深度估计方法存