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自主移动机器人组合定位与路径规划方法：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为全球研究的焦点领域之一，其应用范围正不断拓展，从工业制造到日常生活，从医疗保健到航天探索，机器人正以多样化的形态融入各个行业，深刻地改变着人们的生产与生活方式。在众多机器人类型中，自主移动机器人凭借其高度的自主性和灵活的移动能力，能够在复杂多变的环境中独立完成诸如搬运、巡逻、探测等一系列任务，在现代社会的各个领域中发挥着愈发关键的作用。

对于自主移动机器人而言，要想在复杂环境中实现高效、可靠的自主运动，组合定位与路径规划技术是其中的核心关键。组