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线性谐振致动器赋能建筑机器人：智能建造痛点与价值链重构
TOC\o1-3\h\z\u11506一、智能建造行业现状与技术瓶颈分析 2
156591.1传统建筑机器人面临的执行器性能局限 2
196941.2复杂工况下能耗效率与响应速度的矛盾 5
16587二、线性谐振致动器（LRA）的技术原理与核心优势 7
37022.1线性谐振致动器的工作原理及结构特性 7
127042.2相比传统伺服与步进电机的性能对比优势 9
19407三、痛点直击：LRA在建筑机器人中的关键应用场景 11
147683.1高精度抓取与装配任
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