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控制工程师试题及答案

一、控制工程基础

1.选择题（共20分，每题2分）

1.关于反馈控制系统的描述，下列说法正确的是：

A.反馈控制系统一定是开环系统

B.反馈控制系统一定是闭环系统

C.反馈控制系统可以是开环也可以是闭环

D.反馈控制系统与开环系统无关

2.控制系统的稳定性是指：

A.系统输出始终为常数

B.系统在受到扰动后能回到平衡状态

C.系统的输出永远不会发散

D.系统的响应速度很快

3.传递函数的定义是：

A.系统输入与输出之比

B.线性系统在零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

C.系统的频率响应

D.系统的单位阶跃响应

4.在PID控制器中，P代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分微分

5.控制系统的稳态误差是指：

A.系统输出与期望输出之间的最大差值

B.系统达到稳态后输出与期望输出之间的差值

C.系统在过渡过程中的误差

D.系统在初始时刻的误差

6.下列哪种控制器能有效消除稳态误差：

A.P控制器

B.PD控制器

C.PI控制器

D.PD控制器

7.在控制系统中，相位裕度是指：

A.开环传递函数在增益交界频率处的相位与-180°