原创力文档2026年湖南工业单招考试试题及答案
考试时长：120分钟满分：100分
一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）
1.下列关于工业机器人运动学模型的表述，正确的是（）
A.正运动学模型用于根据关节角度计算末端执行器位置
B.逆运动学模型用于根据末端执行器位置反解关节角度
C.两者均与机器人动力学参数直接相关
D.工业机器人通常采用解析法而非数值法求解逆运动学问题
2.在PLC控制系统中，以下哪种指令用于实现条件跳转（）
A.LD
B.OUT
C.JNB（跳转若不为1）
D.RST（
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